汽车防撞雷达对弯道行驶目标的车道识别

被引：13

作者：

钟霞 ^{[1
]}

于灏 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京信息工程大学数理学院

[2] 南京电子技术研究所

来源：

工业仪表与自动化装置 | 2011年 / 03期

关键词：

防撞雷达; 弯道算法; 车道识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN959.71 [陆用雷达];

学科分类号：

080906 [电磁信息功能材料与结构];

摘要：

假设汽车行驶在同凹向弯道上,并且弯道的曲率不变。通过本车的前后车轮转向结合汽车的结构参数,计算出本车的车道半径,然后根据安装在本车上的防撞雷达对前方车辆的实时探测数据,计算前车行驶车道半径,通过与本车所在车道半径进行比较,从而判断前方汽车是否与本车在同一车道。

引用

收藏

页码：72 / 75

页数：4

相关论文

共 3 条

[1]

汽车防撞雷达的目标识别 [J].

贺乐厅 ;

孙利生 ;

翟羽健 .

传感器技术, 2003, (01) :44-46

[2]

编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 [J].

张建辉 ;

刘国岁 ;

顾红 ;

苏卫民 .

电子学报, 2001, (07) :943-946

[3]

汽车防撞雷达的数据处理 [J].

程震先 ;

恽雪如 .

北京理工大学学报, 1995, (02)