共 1 条
激光陀螺快速寻北仪的研究
被引:7
作者:
田海峰
王登顺
机构:
[1] 北京自动化控制设备研究所
[2] 北京自动化控制设备研究所 北京
[3] 北京
来源:
关键词:
激光陀螺;
寻北;
曲线拟合;
地球自转;
D O I:
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2004.05.003
中图分类号:
U666.1 [导航设备];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
采用激光陀螺作为敏感元件,研制了一套小型、快速、高精度寻北系统。其基本原理为利用地球自转角速度在陀螺敏感轴方向上的分量随敏感轴与真北方向夹角变化的规律来确定北向。并在该基本原理的基础上,建立了数学模型,得出了计算表达式;然后对测得数据进行曲线拟合,得到拟合系数,进而求得激光陀螺敏感轴与北向的夹角,确定北向。
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