组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究

被引：61

作者：

耿延睿

崔中兴

机构：

[1] 北京航空航天大学,北京航空航天大学北京,北京

来源：

关键词：

捷联式惯性导航; 卫星导航; 卡尔曼滤波; 自适应滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 ,提高导航精度

引用

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