架空电力线路巡线机器人的研究综述

被引：120

作者：

张运楚

梁自泽

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室

来源：

关键词：

巡线机器人; 架空电力线; 故障探测; 避障;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.05.017

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .

引用

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共 5 条