基于车道标线分解的车道检测

被引:5
作者
蒋刚毅
郁梅
机构
[1] 宁波大学信息科学与工程学院
[2] 宁波大学信息科学与工程学院 宁波
[3] 宁波
关键词
车道标线; 下标线; 上标线; 车道检测;
D O I
暂无
中图分类号
TP399 [在其他方面的应用];
学科分类号
081203 ; 0835 ;
摘要
利用图像处理技术,提出了一种基于车道标线检测的自动车辆驾驶控制方法。针对公路上车道标线的图像特征,将图像平面的车道标线分割为下标线(LLM)和上标线(ULM),研究了它们的性质。在此基础上,提出了基于车道标线分解的车道检测新方法。实验结果表明所用方法能有效提取用于车辆驾驶控制的车道状态参数。
引用
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