陀螺理论对复杂旋转机构的运动分析

本文用陀螺理论对汽车传动系的十字轴万向节进行运行分析，对双万向节匀速传动条件进行证明。其特点：直观、简捷、清晰、有明显的几何关系；在分析中它不仅可求出１个未知变量，而且可求出多个未知变量；便于机构系统的综合分析，能较快地得到系统在任意位置的方程。说明陀螺理论对刚体绕２个或３个相交轴的复杂旋转运动的分析是一种有效方法。