联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制

被引：23

作者：

李国栋

李勇智

张际先

桑正中

机构：

[1] 江苏理工大学机械工程学院

[2] 南京林业大学数学教研室

来源：

关键词：

联合收割机; 脱粒滚筒; 恒速控制; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

摘要：

对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器，给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。

引用

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