基于自适应聚合的立体视觉合作算法

被引：40

作者：

李鸣翔

贾云得

机构：

[1] 北京理工大学计算机科学技术学院

来源：

软件学报 | 2008年 / 07期

关键词：

立体视觉; 三目摄像机; 合作算法; 自适应聚合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.

引用

页码：1674 / 1682

页数：9