红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现

被引：15

作者：

王玲

孙波

机构：

[1] 沈阳理工大学信息科学与工程学院

来源：

沈阳理工大学学报 | 2010年 / 29卷 / 02期

关键词：

智能车; 路径识别; 传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

以一种模型汽车为硬件平台,基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元,红外光电传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中,将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型,采用非线性PD算法智能控制方案,进行舵机方向、速度调节,以缩短智能车的控制响应时间,最终实现了模型车在规定路径上,自主识别路线、快速行驶.实验证明,系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.

引用

页码：57 / 60+81 +81

页数：5

共 7 条

[1] 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 [J].