自动除草中喷头、摄像头位置控制策略的研究

被引：2

作者：

胡波 ^{[1
]}

梁金夏 ^{[1
]}

于国英 ^{[2
]}

张艳诚 ^{[3
]}

机构：

[1] 广西工学院电子信息与控制工程系

[2] 河北机电职业技术学院

[3] 云南农业大学工程技术学院

来源：

安徽农业科学 | 2007年 / 33期

关键词：

位置控制; 杂草; 喷头; 摄像头;

D O I：

10.13989/j.cnki.0517-6611.2007.33.008

中图分类号：

S451 [杂草];

学科分类号：

摘要：

提出了一种自动除草中喷头、摄像头位置的控制策略。首先通过模糊控制,根据当前运载机器与预定路线的位置偏移量和角度偏移量调整导向轮与运载机器中心线的夹角,再据此计算出连杆夹角和摄像头在连杆上偏移量的变化规律,从而控制喷头、摄像头的位置。仿真结果表明,该方法保证了运载机器行驶中喷头、摄像头始终位于作物行正上方。

引用

页码：10932 / 10933

页数：2

共 5 条

[1] Development of an Image Processing System and a Fuzzy Algorithm for Site-Specific Herbicide Applications
Chun-Chieh Yang
Shiv O. Prasher
Jacques-André Landry
Hosahalli S. Ramaswamy
[J]. Precision Agriculture, 2003, 4 (1) : 5 - 18
[2] Development of a sensor-based precision herbicide application system[J] . Lei Tian.Computers and Electronics in Agriculture . 2002 (2)
[3] Inter-row vision guidance for mechanical weed control in sugar beet
Tillett, ND
Hague, T
Miles, SJ
[J]. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2002, 33 (03) : 163 - 177
[4] Robotic Weed Control System for Tomatoes
Lee W.S.
Slaughter D.C.
Giles D.K.
[J]. Precision Agriculture, 1999, 1 (1) : 95 - 113
[5] Development of a herbicide application map using artificial neural networks and fuzzy logic .2 Yang Chun-Chieh,Prasher Shiv O,Landrya Jacques-Andre,et al. Agricultural Systems . 2003

← 1 →