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采用压电材料的振动主动控制
被引：24
作者：
袁树清
赵玉成
许庆余
张陵
不详
机构：
[1] 西安交通大学
来源：
关键词：
振动主动控制；内模控制；连杆机构；压电元件;
D O I：
暂无
中图分类号：
TB535 [振动和噪声的控制及其利用];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性．将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了满意的控制效果．
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页数：4
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