基于方向矢量曲率估算的点云精简研究

被引:4
作者
王莹莹
机构
[1] 上海理工大学机械工程学院
关键词
逆向工程; 点云精简; 包围盒; 方向矢量; 曲率;
D O I
10.13274/j.cnki.hdzj.2015.06.005
中图分类号
TP391.7 [机器辅助技术];
学科分类号
081203 ; 0835 ;
摘要
逆向工程获得的大量散乱点云数据,不利于后续曲面重构工作,因此需要进行点云精简。文章利用包围盒法分割原始点云数据,确定K邻域的中心点并搜索K邻域点,基于方向矢量曲率计算方法估算曲率,并采用曲率精简原则精简点云。实例证明,该方法对于大量点云精简有明显效果。
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