原地转向电动汽车参数化模型的建立

被引：10

作者：

卓桂荣

余卓平

陈辛波

机构：

[1] 同济大学汽车学院

[2] 同济大学汽车学院上海

[3] 上海

来源：

计算机集成制造系统 | 2005年 / 05期

关键词：

线控四轮转向; 双横臂悬架; 轮毂电机;

D O I：

10.13196/j.cims.2005.05.65.zhuogr.012

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

0807 ;

摘要：

为了提高电动汽车的机动灵活性,实现车身绕任一点的旋转和沿任一方向的平移,提出了一种用于外转子式轮毂电机驱动电动汽车的原地转向设计方案。该方案采用主销偏置式双横臂悬架导向机构和锥齿轮线控转向机构,通过备份电机和电机切换机构提高线控转向的可靠性。另外,采用虚拟样机技术和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了完全参数化的几何模型,并对悬架导向机构进行了优化设计。

引用

页码：707 / 711

页数：5

共 3 条

[1]

Driver’ s behavior under steering assist control system. FUJIOKA T,SHIRANO Y,MATSUSHITA A. Proceedings of IEEE/IEEJ/JSAI International Conference on Intelligent Transportation Systems . 1 9 9 9

[2]

Active steering systems based on model reference adaptive nonlinear control. FUKAO T,MIYASAKA S,MORI K,et al. Proceedings of Intelligent Transportation Systems . 2 0 0 1

[3]

Development of a high performance electric vehicle. SHIMIZU H,HARADA J,CHAN L,et al. Proceedings of the 2 2 th IEEE IECON International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation . 1 9 9 6

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