多智能足球机器人系统的关键技术

被引：21

作者：

王文学

赵姝颖

孙萍

徐心和

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳

来源：

关键词：

多智能体; 足球机器人; 计算机视觉; 决策对策;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·

引用

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