扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用

被引：11

作者：

吴永前

李玉忍

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系！陕西西安７１００７２

来源：

电气传动自动化 | 2001年 / 06期

关键词：

永磁同步电机; 无速度传感器; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出了一种将Ｋａｌｍａｎ最优估计原理应用于永磁同步电机(ＰＭＳＭ)无速度传感器调速系统的方案。采用α－β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Ｋａｌｍａｎ滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机ｄ－ｑ轴电流进行控制,很容易实现电机调速,不断修正估计转速ω,使其始终与实际转速保持一致。

引用

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