基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计

被引：7

作者：

胡晓雄

贾育秦

机构：

[1] 太原科技大学机械工程学院

来源：

机械传动 | 2013年 / 37卷 / 06期

关键词：

粒子群算法; 并联机器人; 参数优化设计;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法,同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计,并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行,为该类机器人在农业及农产品加工中的应用提供了重要的理论依据。

引用

页码：47 / 49

页数：3

共 6 条

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