基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究

被引：24

作者：

沈永林 ^{[1
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刘军 ^{[2
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吴立新 ^{[1
]}

李发帅 ^{[2
]}

王植 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室

[2] 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院

[3] 东北大学资源与土木工程学院

来源：

地理与地理信息科学 | 2011年 / 06期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

无人机; 飞控数据; 灾害测量; 灾场重建; 地理注册;

D O I：

暂无

中图分类号：

P231 [航空摄影测量]; X4 [灾害及其防治];

学科分类号：

083002 ; 0837 ;

摘要：

低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。

引用

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页数：5

共 5 条

[1] 无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用 [J].