具有数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制

被引:6
作者
王武
林琼斌
杨富文
机构
[1] 福州大学电气工程与自动化学院
关键词
网络控制系统; H∞控制; 动态输出反馈; 数据丢失; SLPMM;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.2007.03.006
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机丢失.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM给出了控制器的求解算法.仿真算例说明了该设计法的有效性.
引用
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页码:285 / 292+301 +301
页数:9
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共 1 条
[1]  
Simple treatment for suboptimal Kalman filtering incase of measurement data missing. Chen G R. IEEE Transactions onAerospace and Electronic Systems . 1990