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基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计
被引:5
作者
:
郑重
论文数:
0
引用数:
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h-index:
0
机构:
贵州工业大学电气工程学院自动化系
郑重
刘云龙
论文数:
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引用数:
0
h-index:
0
机构:
贵州工业大学电气工程学院自动化系
刘云龙
机构
:
[1]
贵州工业大学电气工程学院自动化系
[2]
贵州工业大学电气工程学院自动化系 贵州 贵阳
[3]
贵州 贵阳
来源
:
贵州工业大学学报(自然科学版)
|
2003年
/ 06期
关键词
:
模糊控制;
PID控制;
MATLAB;
SIMULINK;
系统仿真;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
摘要
:
提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间ts从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6.2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。
引用
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页码:58 / 61
页数:4
相关论文
共 3 条
[1]
先进PID控制及其MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2003,
[2]
控制系统MATLAB计算及仿真.[M].黄忠霖编著;.国防工业出版社.2001,
[3]
新型PID控制及其应用.[M].陶永华等编著;.机械工业出版社.1998,
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