足球机器人视觉系统中彩色目标分割方法

被引：13

作者：

徐大宏

吴敏

曹卫华

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

中南工业大学学报(自然科学版) | 2002年 / 04期

关键词：

足球机器人; 彩色视觉; 图像识别; 二值化; 全局扫描;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

足球机器人 (MiroSot系列 )仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息 .视觉系统对获取的小车顶部标志块的彩色图像进行处理 ,以识别小车信息 .作者试验了 3种彩色标志块的设置 ,并在第 1种方案的基础上研究了一种快速彩色目标分割方法 ,即根据足球机器人视觉系统所处理的视频图像中 ,待识别的目标区域 (前景 )面积远小于其他区域 (背景 )的面积 ,运用一种基于全局扫描的快速算法 ,1次分割出所有感兴趣的目标 ,缩减了系统中目标识别时间 ,从而使系统能进行一些额外的图像预处理操作 ,在提高系统识别速度的同时 ,提高识别精度 .

引用

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