全景图象的拼合及优化算法

本文提出了一种新的有效的图象拼合算法，它根据几幅采样图象来建立图象样本之间的一种简单有效的变换关系，反算照相机运动的主要参数；通过这些参数建立从不同拍摄平面到统一的世界坐标的反投影；在统一的世界坐标下使样本图象之间的匹配误差达到最小。这种变换关系保证了图象变换平移不变和规模不变性，从而保证了全局优化的结果。在图象整合中；本算法改进了传统图象整合中“相似距离”［１５］的定义提出了一种新的“极值点”算法，大大地降低了计算复杂度，使算法具有较高的性能。