光纤陀螺随机建模与仿真研究

被引：4

作者：

葛升民

韩军良

沈毅

王磊

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 2008年 / 29卷 / 11期

关键词：

光纤陀螺; 随机建模; 马尔可夫过程; 平衡多小波变换; 总方差;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

研究光纤陀螺的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义.分析了光纤陀螺的随机误差特性的总方差特征,建立了光纤陀螺的随机模型,给出了各种随机噪声的仿真方法,提出了模拟光纤陀螺随机漂移的方法.在随机仿真中,采用平衡多小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真实验,结果表明,建立的随机模型和采用的仿真方法是合理有效的.

引用

页码：1176 / 1180

页数：5

共 4 条

[1] 基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究 [J].