焊接工艺在线规划专家系统

被引:5
作者
石运伟
王宗杰
曲道奎
徐方
机构
[1] 沈阳工业大学
[2] 中科院沈阳自动化研究所
关键词
实时专家系统; 弧焊机器人; 焊接工艺;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.1998.01.009
中图分类号
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统.该系统实时性强、可靠性好,可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数,实现焊接工艺的在线规划设计.
引用
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页数:4
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