基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统

被引：12

作者：

郭坚

陈一民

黄薇

机构：

[1] 上海大学计算机学院,上海大学计算机学院,上海大学计算机学院上海,上海教授,上海,硕士

来源：

计算机工程 | 2005年 / 05期

关键词：

DirectShow; RTP; 流控制算法; 远程控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP393 [计算机网络];

学科分类号：

081206 [计算机网络与安全]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

分析了传统的远程机器人监视系统,针对其视频压缩、数据传输两方面的不足,提出了两个改进方案。第一个方案利用DirectShow技术使视频压缩模块更加灵活方便,第二个方案利用RTP协议提高数据传输模块的稳定性。介绍了两个方案在系统框架、传输方法、流控制算法等方面的实现技术。最后测试表明,采用这些技术后,系统的性能有一定的提高。

引用

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