小型无人机实时仿真系统研究

被引：6

作者：

耿通奋

黄一敏

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

关键词：

无人机; 实时仿真; 实时核; 系统测试;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/ 10 4总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中

引用

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