分布式预测控制优化算法

被引：23

作者：

杜晓宁

席裕庚

李少远

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

来源：

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

分布式控制; 模型预测控制; 纳什最优; 多智能体;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 .

引用

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共 5 条

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