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- [2] 实用最优化技术[M]. 湖北科学技术出版社 , 欧阳崇森 编, 1986
非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波
被引：141
作者：
周东华
席裕庚
张钟俊
机构：
[1] 上海交通大学自控系
来源：
关键词：
次优渐消因子;
模型参数;
过程参数;
扩展卡尔曼滤波器;
非线性系统;
控制系统;
D O I：
10.13195/j.cd.1990.05.3.zhoudh.001
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出一种适用于一般非线性系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器。文中给出了求次优时变渐消因子的两种算法,并以数值仿真实例说明本文方法的有效性。
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