共 4 条
- [4] 数字电子技术基础.[M].清华大学电子学教研组编;阎石主编;.高等教育出版社.2006,
智能移动机器人超声波测距定位系统的研究
被引：5
作者：
韩军
[1
]
常瑞丽
[2
]
陈志灵
[3
]
机构：
[1] 内蒙古科技大学机械工程学院
[2] 内蒙古科技大学信息工程学院
[3] 西安理工大学机仪学院
来源：
关键词：
智能移动机器人;
测距定位;
超声波传感器;
D O I：
10.13436/j.mkjx.2009.08.114
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能。
引用
收藏
页码：66 / 68
页数：3
相关论文