电动汽车运动学建模与模糊控制

被引：14

作者：

李竟成

曹秉刚

康龙云

杨仲庆

机构：

[1] 陕西省西安市西安交通大学机电系

[2] 日本Myway公司西安

[3] 西安

来源：

关键词：

电动汽车; 模糊控制; 滑转率; 动力学控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.03.019

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

电动汽车的总体驱动效率是电动汽车研究的一个重要问题。通过对电动汽车进行整车运动学建模,分析比较了前轮驱动和后轮驱动、单电机和双电机轮边驱动四种情况下的整车驱动效率,提出了一种通过对双电机驱动力矩进行模糊控制的方法,应用该控制方法可以使整车驱动在转向控制时的效率有较大提高。

引用

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