直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究

被引：4

作者：

王伟国

陈涛

沈湘衡

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春,中国科学院研究生院,北京,长春,长春

来源：

关键词：

时间常数; 曲线拟和; 阶跃法; 频率法;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.s1.026

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

提出用曲线拟合函数测量直流伺服系统机械时间常数的方法,推导了阶跃法和频率法测量系统机械时间常数的数学模型。此方法比传统的数学解析法和实验法测试准确,并解决了转角范围受限的系统机械时间常数测试的难题。

引用

页码：66 / 67+70 +70

页数：3