移动机器人大范围寻的路径规划

被引：3

作者：

章小兵

宋爱国

唐鸿儒

机构：

[1] 东南大学仪器科学系,东南大学仪器科学系,东南大学仪器科学系江苏南京安徽工业大学电器信息学院安徽马鞍山,江苏南京,江苏南京

来源：

工业仪表与自动化装置 | 2005年 / 03期

关键词：

移动机器人; 电磁波; 圆弧; 大范围路径规划; 避障和寻的;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

文中提出了用电磁波作为目标物的信标,分析了寻的原理,采用走圆弧的方法,实行机器人大范围寻的路径规划。

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页数：4

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