共 1 条
神经网络在机器人路径规划中的应用研究
被引:9
作者:
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
机构:
[1] 上海交通大学机器人研究所
[2] 上海交通大学机器人研究所 上海
来源:
关键词:
人工神经网络;
机器人;
轨迹规划;
计算机仿真;
D O I:
10.13973/j.cnki.robot.2001.s1.008
中图分类号:
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号:
081104 ;
摘要:
机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法 ,并进行了计算机仿真
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页码:605 / 608+604
+604
页数:5
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