神经网络在机器人路径规划中的应用研究

被引:9
作者
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
机构
[1] 上海交通大学机器人研究所
[2] 上海交通大学机器人研究所 上海
关键词
人工神经网络; 机器人; 轨迹规划; 计算机仿真;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.2001.s1.008
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法 ,并进行了计算机仿真
引用
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页码:605 / 608+604 +604
页数:5
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共 1 条
[1]   人工神经网络在机器人控制中的应用 [J].
金耀初 ;
蒋静坪 .
机器人, 1992, (06) :54-58