机器人用六维腕力传感器标定研究

被引：29

作者：

陈雄标

袁哲俊

姚英学

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

六维腕力传感器; 标定; 系统误差; 干扰矩阵;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.01.002

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

本文在基于获得最高标定精度的基础上，推导出标定力的选取原则；同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念，在此基础上，建立了一套传感器标定的实验系统，并对笔者研制的六维腕力传感器进行了标定

引用

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