基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计

被引：5

作者：

彭荆明

徐良波

舒旭光

机构：

[1] 中国船舶重工集团公司第七一研究所

来源：

计算机测量与控制 | 2008年 / 02期

关键词：

捷联惯导; 嵌入式计算机; FPGA/DSP; 旋转矢量算法;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2008.02.004

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。

引用

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