时变大滞后系统的一种自校正控制方案

被引：4

作者：

陈怡轩

姜复兴

吴广玉

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

大滞后系统; 自校正控制; 随机自适应控制; 调节器; 化工自动化及仪表; 控制器; 参考输入; 零极点配置;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出一种具有时变大滞后系统的自校正控制算法。根据时滞变化的先验知识,扩展系统模型的 B(q-1)多项式,避免了对时滞的显式辨识。辨识数据直接用于综合控制器,使系统的闭环极点为任意配置。数字仿真结果表明,该算法鲁棒性好,调节器设计简单,可以消除时滞变化对系统输出的影响,是一种较理想的工程控制器.

引用

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