月球漫游车关键技术初探

被引：51

作者：

夏玉华

梁斌

强文义

刘良栋

机构：

[1] 国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京,国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨,国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京

来源：

关键词：

月球漫游车; 智能传感系统; 自主导航与控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

参考国外月球探测的现状 ,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨 ,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案 .并针对月面的复杂环境 ,提出了建立一套智能传感系统的思想 ,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据 .

引用

页码：280 / 284

页数：5