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HI-1三感觉机械手的研究
被引：9
作者：
罗志增
邵远
何发昌
机构：
[1] 杭州电子工学院机器人研究所
来源：
关键词：
机械手;
传感器;
接近觉;
接触觉;
滑觉;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1992.04.010
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作.
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