基于模糊PID的随动系统优化设计与仿真

被引:17
作者
郭军平 [1 ]
吴勇 [1 ]
李自荣 [2 ]
徐日洲 [2 ]
机构
[1] 西北工业大学电子信息学院
[2] 中国空空导弹研究院
关键词
模糊逻辑; 比例-积分-微分; 随动扫描系统; 原理电路; 优化与仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TP275 [自动随动、自动随动系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
该文介绍了模糊控制,PID(比例-积分-微分)控制,以及两者柔性相结合的模糊逻辑在线整定PID(比例-积分-微分)控制原理;结合目标系统的特点,将该方法应用于随动扫描系统以进行优化设计,并利用simu link对优化后的系统进行目标跟踪和抗干扰仿真,分析仿真所得到的输入输出曲线和PID参数变化曲线,结果表明系统的随动灵敏度和抗干扰能力得到了明显改善,继而设计了实现该方法的原理电路,完成了系统的优化设计,同时通过仿真试验进一步分析了模糊PID的内部工作机理,奠定了理论创新的基础。
引用
收藏
页码:157 / 160
页数:4
相关论文
共 3 条
[1]
控制理论的发展与现状──兼论复杂系统与智能控制 [J].
高为炳 ;
霍伟 .
控制理论与应用, 1994, (01)
[2]
模糊控制理论与应用.[M].章卫国;杨向忠著;.西北工业大学出版社.1999,
[3]
模糊控制·神经控制和智能控制论.[M].李士勇编著;.哈尔滨工业大学出版社.1996,