喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究

被引：20

作者：

刁训娣

赵德安

李医民

王燚

机构：

[1] 江苏大学理学院

[2] 浙江大学

[3] 常熟高等专科学校镇江

[4] 清华大学

[5] 北京

[6] 杭州

[7] 镇江

[8] 常熟

来源：

机械科学与技术 | 2004年 / 04期

关键词：

β分布; 轨迹优化; 仿真;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2004.04.006

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路 ,建立评价喷涂效果的目标泛函 ,着重分析其影响因素 ,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真。

引用

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页码：396 / 398

页数：3

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