航天器姿态机动的鲁棒自适应控制器设计

被引：32

作者：

宋斌 ^{[1
]}

李传江 ^{[2
]}

马广富 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海宇航系统工程研究所

[2] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

宇航学报 | 2008年 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

姿态机动; 自适应反步; 非线性阻尼; 鲁棒控制; 非线性控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制器。所设计的控制器实现了对航天器惯量参数的估计,克服了外干扰力矩引起的不确定性,保证了闭环系统的所有状态是全局一致最终有界的,使得航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的一个较小邻域。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动系统进行了仿真研究,仿真结果表明了提出的控制算法处理航天器姿态机动问题的有效性和可行性。

引用

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