超声波传感器在智能小车避障系统中的应用

被引:9
作者
袁新娜
余红英
机构
[1] 中北大学信息与通信工程学院
关键词
超声波传感器; CD4051; CX20106;
D O I
10.16276/j.cnki.cn51-1670/g.2009.08.036
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
该文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细介绍了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况,最后给出了如何提高精度的方法,从而增强了系统的可靠性
引用
收藏
页码:39 / 42
页数:4
相关论文
共 9 条
[1]   电动代步车用超声波测距系统的研制 [J].
舒红宇 ;
王晓军 ;
陈竹 ;
冯彧 .
机械管理开发, 2008, (05) :31-32
[2]   高精度超声波身高测量系统设计 [J].
杨小彬 .
电子世界, 2007, (11) :13-15
[3]   移动机器人超声波避碰传感器系统设计 [J].
宋长会 ;
赵国良 ;
任桢 .
计算机测量与控制, 2006, (12) :1711-1713
[4]  
单片机原理及接口技术.[M].李朝青编著;.北京航空航天大学出版社.1999,
[5]  
模拟电子技术基础简明教程.[M].清华大学电子学教研组编;杨素行主编;.高等教育出版社.1998,
[6]  
数字电子技术基础.[M].清华大学电子学教研组编;阎石主编;.高等教育出版社.1998,
[7]  
机器人超声避障控制系统的研究.[D].杨武强.南昌大学.2007, 06
[8]  
超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用.[D].曹玉华.中国海洋大学.2007, 03
[9]  
机器人避障模块的设计研究.[D].李明平.中国石油大学.2007, 03