基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划

被引：13

作者：

白晓利

韩亮

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2005年 / 08期

关键词：

低空突防; 地形跟随; 地形规避; 数字地图;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2005.08.006

中图分类号：

V249.122.6 [];

学科分类号：

摘要：

地形跟随地形规避威胁回避TF TA2 (TerrainFollowing ,TerrainAvoidance ,ThreatAvoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF TA2 的指标函数、根据A 算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF TA2 路线规划.仿真结果证明了算法的有效性.

引用

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