船用捷联惯导系统姿态解算的研究

被引：21

作者：

张家海

谢荣生

郝燕玲

机构：

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来源：

关键词：

SINS; 姿态解算; 四元数; 不可交换性误差; 等效旋转矢量;

D O I：

10.15938/j.emc.2000.02.003

中图分类号：

TN96 [无线电导航];

学科分类号：

080906 [电磁信息功能材料与结构];

摘要：

以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度。

引用

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