通过变维kalman滤波实现融合定位

被引:5
作者
王玲
魏星
万建伟
刘云辉
机构
[1] 国防科技大学电子科学与工程学院
[2] 国防科技大学电子科学与工程学院 湖南长沙
[3] 湖南长沙
关键词
信息融合; 蜂窝网定位; TDOA; 变维Kalman滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TN966 [各种体制的导航系统];
学科分类号
080401 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。
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共 3 条
[1]  
蜂窝网无线定位.[M].范平志等著;.电子工业出版社.2002,
[2]  
GPS动态滤波的理论、方法及其应用.[M].万德钧等著;.江苏科学技术出版社.2000,
[3]  
统计信号处理.[M].刘福声;罗鹏飞编著;.国防科技大学出版社.1999,