多关节机器人通用体系结构的研究

被引：12

作者：

汪木兰

张崇巍

饶华球

张思弟

机构：

[1] 合肥工业大学电气工程与自动化学院

[2] 南京工程学院

[3] 南京工程学院合肥

来源：

机床与液压 | 2005年 / 02期

关键词：

多关节机器人; 体系结构; 电气控制系统; 运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明, 本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。

引用

页码：60 / 62

页数：3

共 7 条

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