基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究

被引：11

作者：

田疆

田洁

蒲军

吴晓琴

谢凯年

不详

机构：

[1] 西安交通大学电信学院自动控制系

[2] 西安交通大学电信学院自动控制系陕西西安

[3] 陕西西安

[4] 陕西西安

来源：

关键词：

触觉传感器; 导电橡胶; 图像处理; 动态扫描; 位置匹配;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.01.012

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .

引用

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