一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法

被引：27

作者：

雷成

胡占义

吴福朝

TSUI H T

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

[2] 香港中文大学电子工程系

来源：

计算机学报 | 2003年 / 05期

关键词：

Kruppa方程; 摄像机自标定; 遗传算法; LM算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

摘要：

主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法 .在新标定方法中 ,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子 ,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定 .大量的仿真和真实图像实验表明 ,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度 .

引用

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