基于CANopen协议的装载机控制系统数据通讯

被引：9

作者：

隆志力

吴运新

张舒原

廖凯

机构：

[1] 中南大学机电工程学院

[2] 中南大学机电工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

关键词：

CANopen协议; 数据通讯; 装载机; 智能控制系统;

D O I：

10.13311/j.cnki.conmec.2004.06.027

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了CANopen数据通讯的技术特点 ,并将这一技术应用于装载机智能控制系统项目 ,最后结合CANopen协议详细阐述了控制网络中的数据通讯方式。

引用

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