一种基于帧差法结合Kalman滤波的运动目标跟踪方法

被引:6
作者
李妍妍
田瑞娟
张弦弦
机构
[1] 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种产品事业部
关键词
目标跟踪; 视频帧; 跟踪窗口; Kalman滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 []; TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080203 ;
摘要
为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。
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