基于层次任务网络的应急资源协作规划方法

被引：5

作者：

周超 ^{[1
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]}

王红卫 ^{[1
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祁超 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 华中科技大学系统工程研究所

[2] 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

来源：

系统工程理论与实践 | 2015年 / 35卷 / 10期

关键词：

应急决策; 层次任务网络; 多主体协调; 协作规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

D035 [国家行政管理]; TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

1204 ; 120401 ;

摘要：

应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多种优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证.

引用

页码：2504 / 2512

页数：9

共 9 条

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